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callan M4-2005A直流伺服电机
通过非驱动端的轴伸端安装测速器、编码器、旋转变压器和其他位置反馈装置。还可以集成故障安全制动器以及通过 MS 连接器、电缆或飞线进行的替代电源连接。

callan M4-2005A直流伺服电机型号产品详细参数举例：
功率 (W)  300
峰值速度 Nmax (rpm)  4,000
峰值扭矩 Mmax (Nm)  3.2
峰值扭矩电流 Ip (A)  18
端电压 VT (V)  90
反电动势常数 Ke (V/krpm)  19.5
扭矩常数 KT (Nm/A)  0.184
直流电阻 R (Ω)  1.1
电感 L (mH） 1.3
重量 M（kg）2.9
转动惯量 JM (kgm2)  2.20 10-4
静摩擦力 TF (Nm)  0.045
粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.015 
连续扭矩 Mo (Nm) 1.15
连续扭矩电流Io (A) 6.5
callan M4-2005A直流伺服电机



田文杰
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